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CARATTERIZZAZIONE DI MUSCOLI ARTIFICIALI PER EXOSUIT SOFT INDOSSABILI DEDICATE ALLA RIABILITAZIONE DEL CAMMINO
2025/2026 QUARATO, IRENE
DAGLI ESOSCHELETRI RIGIDI ALLE SOFT EXOSUIT: ANALISI DELLO STATO DELL’ARTE E VALUTAZIONE DEI MUSCOLI ARTIFICIALI MCKIBBEN PER LA RIABILITAZIONE DEL CAMMINO
2024/2025 SORGENTE, MARIANGELA
DESIGN E SVILUPPO DI UN SISTEMA DI FABBRICAZIONE END-TO-END DI FIBER PUMPS PER DISPOSITIVI FLUIDICI INDOSSABILI
2024/2025 SCHIAVONE, MARCO
MODELLAZIONE E CONTROLLO DELLA CAMMINATA BIPEDE BASATA SUL MODELLO SPRING LOADED INVERTED PENDULUM CON SWING LEG (SLIP-SL): CONFRONTO CON UN ROBOT A 5 LINK ATTUATI E VALUTAZIONE SU TERRENI IRREGOLARI
2025/2026 OCCHIOGROSSO, CHIARA
MONITORAGGIO DEL CAMMINO TRAMITE TECNOLOGIE MARKERLESS: SVILUPPO E VALIDAZIONE DI UNA PIPELINE PER CONTESTI CLINICI EXTRA-LABORATORIO
2025/2026 TRICARICO, MICHELA MARIA PIA
MUSCOLI ARTIFICIALI THIN MCKIBBEN PER ROBOTICA INDOSSABILE: FABBRICAZIONE, CARATTERIZZAZIONE DELLE PERFORMANCE, CONFRONTO CON MODELLI ESISTENTI E ANALISI STATICA DI UN ARTO SUPERIORE ATTUATO
2024/2025 MAGRO, SIMONE
OTTIMIZZAZIONE DEL PROCESSO DI ESTRUSIONE E DEL TRATTAMENTO TERMICO DEL TPU PER LA FABBRICAZIONE DI FIBER PUMPS QUALI SISTEMI FLUIDICI INNOVATIVI PER TERMOREGOLAZIONE, ATTUAZIONE ROBOTICA E INTERFACCE APTICHE
2024/2025 ROMICE, CARMINIA
OTTIMIZZAZIONE DELLA PROGETTAZIONE E VALIDAZIONE SPERIMENTALE DI UN GUANTO A TERMOREGOLAZIONE ATTIVA PER PAZIENTI AFFETTI DA SINDROME DI RAYNAUD
2024/2025 TROVATO, ANNA JOLANDA
PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN GUANTO CON TERMOREGOLAZIONE ATTIVA PER L'ACQUISIZIONE E REDISTRIBUZIONE DEL CALORE CORPOREO TRAMITE CIRCOLAZIONE FLUIDICA ESTERNA: APPLICAZIONE PER PAZIENTI CON SINDROME DI RAYNAUD
2024/2025 ROMANO, MARTINA
SIMULAZIONE E STUDIO DELLE PRESTAZIONI DI DISPOSITIVI INDOSSABILI PER L'ASSISTENZA ALL'ARTO INFERIORE MEDIANTE OPENSIM
2025/2026 LAROTONDA, VALERIA
STUDIO E IMPLEMENTAZIONE DEL MODELLO SPRING-LOADED INVERTED PENDULUM PER L’ANALISI BIOMECCANICA DELLA CORSA
2024/2025 TRISCIUZZI, GAIA
STUDIO NUMERICO E CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DELLE PROPRIETÀ DI SELF-SENSING DI VENTOSE ELETTROADESIVE PER APPLICAZIONI IN SOFT GRIPPERS
2024/2025 SOMMA, ANTONIO
SVILUPPO DI UN BANCO DI TEST PER LA CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DELLE PROPRIETÀ DI SENSING DI CONTATTO E PROSSIMITÀ IN ELETTROADESIVI PER SOFT-GRIPPER
2025/2026 MELE, ANTONIO
SVILUPPO E CARATTERIZZAZIONE DELLE FIBER PUMPS PER APPLICAZIONI MEDICALI: VALUTAZIONE DELLE PERFORMANCE TRAMITE BANCO DI TEST
2024/2025 PUNZI, ELISAMARIE
SVILUPPO E INTEGRAZIONE DI ALGORITMI DI COMPUTER VISION PER IL MONITORAGGIO E L’ANALISI DELLA QUALITÀ DELLE FIBER PUMPS
2024/2025 NUZZI, ENRICO MARIA
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