l presente lavoro di tesi ha per oggetto lo studio del funzionamento e la caratterizzazione delle proprietà di sensing di elettroadesivi, in grado di rilevare il contatto e la prossimità con oggetti di materiale diverso. I risultati dei modelli numerici sviluppati sono stati confrontati e validati mediante un'indagine sperimentale, condotta su un banco di test appositamente progettato e in grado di riprodurre le diverse condizioni operative di interesse.
SVILUPPO DI UN BANCO DI TEST PER LA CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DELLE PROPRIETÀ DI SENSING DI CONTATTO E PROSSIMITÀ IN ELETTROADESIVI PER SOFT-GRIPPER
MELE, ANTONIO
2025/2026
Abstract
l presente lavoro di tesi ha per oggetto lo studio del funzionamento e la caratterizzazione delle proprietà di sensing di elettroadesivi, in grado di rilevare il contatto e la prossimità con oggetti di materiale diverso. I risultati dei modelli numerici sviluppati sono stati confrontati e validati mediante un'indagine sperimentale, condotta su un banco di test appositamente progettato e in grado di riprodurre le diverse condizioni operative di interesse.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/110488