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This thesis analyzes the performance of a passive wearable device designed to assist the lower limbs during running. Using OpenSim, the action of the I-RUN exoskeleton was implemented and simulated by evaluating different levels of assistance through variations in the stiffness coefficient alpha. The analysis focused on the biological joint moments and muscle forces.

La presente tesi analizza le prestazioni di un dispositivo indossabile passivo per l’assistenza agli arti inferiori durante la corsa. Con l'utilizzo di OpenSim è stato implementata e simulata l'azione di un esoscheletro, l' I-RUN, valutando differenti livelli di assistenza, cambiando il valore del coefficiente di rigidità alpha. Sono stati analizzati i momenti biologici di articolazioni e le forze muscolari.

SIMULAZIONE E STUDIO DELLE PRESTAZIONI DI DISPOSITIVI INDOSSABILI PER L'ASSISTENZA ALL'ARTO INFERIORE MEDIANTE OPENSIM

LAROTONDA, VALERIA
2025/2026

Abstract

This thesis analyzes the performance of a passive wearable device designed to assist the lower limbs during running. Using OpenSim, the action of the I-RUN exoskeleton was implemented and simulated by evaluating different levels of assistance through variations in the stiffness coefficient alpha. The analysis focused on the biological joint moments and muscle forces.
2025
SIMULATION AND STUDY OF THE PERFORMANCE OF WEARABLE DEVICES FOR LOWER LIMB ASSISTANCE USING OPENSIM
La presente tesi analizza le prestazioni di un dispositivo indossabile passivo per l’assistenza agli arti inferiori durante la corsa. Con l'utilizzo di OpenSim è stato implementata e simulata l'azione di un esoscheletro, l' I-RUN, valutando differenti livelli di assistenza, cambiando il valore del coefficiente di rigidità alpha. Sono stati analizzati i momenti biologici di articolazioni e le forze muscolari.
OpenSim
Simulazione
Assistenza
Esoscheletro passivo
Biomeccanica
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/110393