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DAGLI ESOSCHELETRI RIGIDI ALLE SOFT EXOSUIT: ANALISI DELLO STATO DELL’ARTE E VALUTAZIONE DEI MUSCOLI ARTIFICIALI MCKIBBEN PER LA RIABILITAZIONE DEL CAMMINO
2024/2025 SORGENTE, MARIANGELA
DESIGN E SVILUPPO DI UN SISTEMA DI FABBRICAZIONE END-TO-END DI FIBER PUMPS PER DISPOSITIVI FLUIDICI INDOSSABILI
2024/2025 SCHIAVONE, MARCO
EXPERIMENTAL CHARACTERIZATION OF A SOFT ELECTROADHESIVE GRIPPER IN THE CONTEXT OF THE EUROPEAN HARTU PROJECT
2024/2025 CREANZA, VITANTONIO
MODELLAZIONE DELL'EFFICIENZA DI ATTUATORI ELETTROIDRODINAMICI PER APPLICAZIONI ROBOTICHE
2023/2024 CARIDDI, CESARE
MUSCOLI ARTIFICIALI THIN MCKIBBEN PER ROBOTICA INDOSSABILE: FABBRICAZIONE, CARATTERIZZAZIONE DELLE PERFORMANCE, CONFRONTO CON MODELLI ESISTENTI E ANALISI STATICA DI UN ARTO SUPERIORE ATTUATO
2024/2025 MAGRO, SIMONE
OTTIMIZZAZIONE DEL PROCESSO DI ESTRUSIONE E DEL TRATTAMENTO TERMICO DEL TPU PER LA FABBRICAZIONE DI FIBER PUMPS QUALI SISTEMI FLUIDICI INNOVATIVI PER TERMOREGOLAZIONE, ATTUAZIONE ROBOTICA E INTERFACCE APTICHE
2024/2025 ROMICE, CARMINIA
OTTIMIZZAZIONE DELLA PROGETTAZIONE E VALIDAZIONE SPERIMENTALE DI UN GUANTO A TERMOREGOLAZIONE ATTIVA PER PAZIENTI AFFETTI DA SINDROME DI RAYNAUD
2024/2025 TROVATO, ANNA JOLANDA
PREDICTING ELECTROADHESION FORCES THROUGH CONTACT MECHANICS ANALYSIS AND EXPERIMENTAL CHARACTERIZATION THROUGH GELSIGHT TECHNOLOGY
2025/2026 DI MOLFETTA, PAOLO
PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN GUANTO CON TERMOREGOLAZIONE ATTIVA PER L'ACQUISIZIONE E REDISTRIBUZIONE DEL CALORE CORPOREO TRAMITE CIRCOLAZIONE FLUIDICA ESTERNA: APPLICAZIONE PER PAZIENTI CON SINDROME DI RAYNAUD
2024/2025 ROMANO, MARTINA
SOFT ROBOTS BASED ON FLUIDIC FIBER MUSCLES WITH INTEGRATED SOLID-STATE SOFT PUMPS
2023/2024 PUPILLO, GABRIELE
STUDIO NUMERICO E CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DELLE PROPRIETÀ DI SELF-SENSING DI VENTOSE ELETTROADESIVE PER APPLICAZIONI IN SOFT GRIPPERS
2024/2025 SOMMA, ANTONIO
STUDY OF ELECTROOSMOTIC FLUIDIC ACTUATORS FOR SOFT ROBOTS AND WEARABLES
2025/2026 DE MICHELE, ANGELICA
SVILUPPO E CARATTERIZZAZIONE DELLE FIBER PUMPS PER APPLICAZIONI MEDICALI: VALUTAZIONE DELLE PERFORMANCE TRAMITE BANCO DI TEST
2024/2025 PUNZI, ELISAMARIE
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