CONTROLLO DINAMICO DELLA TRAZIONE AD ALTA EFFICIENZA ENERGETICA PER VEICOLI ELETTRICI CON PIÙ MOTORI ELETTRICI

In electric vehicles, the analysis of the individual wheel torque control (torque-vectoring control) is signifcant to achieve a reduction of the energy consumption, while satisfying the wheel torque demand and the reference yaw moment specified by the higher layer of a torque vectoring controller. Several strategies can be pursued to reach the target, depending on the physical conditon of the analyed model and the drive conditions.

Nei veicoli elettrici, l'analisi del controllo di coppia delle singole ruote (controllo di coppia vettoriale) è significativo per ottenere una riduzione del consumo di energia, soddisfacendo al contempo la domanda di coppia della ruota e il momento di imbardata di riferimento specificati dal livello superiore di un controllore di coppia vettoriale . Diverse strategie possono essere perseguite per raggiungere l'obiettivo, a seconda della condizione fisica del modello analizzato e delle condizioni di guida