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Creation of a system architecture to allow a robot to perform odometry and object detection in order to generate a bidimensional representation of the trajectory followed with added semantic information

Creazione di un'architettura di sistema che consenta ad un robot di effettuare odometria e object detection al fine di generare una rappresentazione bidimensionale della traiettoria percorsa con l'aggiunta d'informazioni semantiche

REAL-TIME SEMANTIC-TRAJECTORY GENERATION PER CONOSCENZA DI AMBIENTI DA REMOTO

ROSSIELLO, COSIMO
2019/2020

Abstract

Creation of a system architecture to allow a robot to perform odometry and object detection in order to generate a bidimensional representation of the trajectory followed with added semantic information
2019
REAL-TIME SEMANTIC-TRAJECTORY GENERATION FOR REMOTE SITUATIONAL AWARENESS
Creazione di un'architettura di sistema che consenta ad un robot di effettuare odometria e object detection al fine di generare una rappresentazione bidimensionale della traiettoria percorsa con l'aggiunta d'informazioni semantiche
Traiettoria Semantic
PALIERI, MATTEO
Lauree triennali
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Descrizione: Tesi di Laurea in Elaborazione Numerica dei Segnali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/97555