Simulazione dinamica di una vettura di formula con differenziale elettronico

The aim of the thesis is to make a dynamic test of the new South China University of Technology’s Formula Electric Car. It is important to find the correct relation between the angle of steering of the tires and the torque output correction of the two rear motors of the car. The rear motors, then, works like an electronic limited slip differential and here, after tests is found the best setup for the current vehicle. Then a model of the car was built on MATLAB-Simulink and in this model, it is possible to modify parameters of the formula car and the environment in which the simulation goes on. Furthermore, is possible to change the driver inputs like brakes, throttle and steer. The driver inputs are based on sensors acquisition on a karting track in Guangzhou of the last electric formula car of SCUT. A data comparison was made between old data from the old car and the new data obtained from the simulation.

Il fine del presente lavoro di tesi è stato incentrato sullo sviluppo di un modello simulativo dinamico della vettura di formula elettrica della South China University of Technology. In particolare, è stato sviluppato un modello della vettura Simulink-MATLAB completo, a cui è stato aggiunto il sistema di controllo della coppia di correzione da applicare ai due motori posizionati sui semiassi posteriori della vettura. Il fine è stato di permettere il funzionamento dei due motori come di un differenziale elettronico a slittamento limitato. Il modello dinamico è stato elaborato utilizzando come input dati sensoristici rilevati sulla vecchia vettura relativi ad angolo di sterzo, pedale del freno e pedale dell’acceleratore. I risultati in output sono stati ottimizzati e confrontati con i dati in output della precedente vettura di formula.