Design of an automatic device that guarantees the stability of the ankle and that compensates for a reduced activity of its muscle trough a particul type of actuators, the pneumatic muscle.
Progettazione di un dispositivo automatico che garantisca la stabilità della caviglia e che supplisca ad una ridotta attività della sua muscolatura attraverso particolari attuatori, i muscoli pneumatici. Include le descrizioni dei muscoli coinvolti e delle varie componenti del dispositivo.
Dispositivo meccatronico per la stabilità della caviglia
MELE, GIOVANNI WALTER
2017/2018
Abstract
Design of an automatic device that guarantees the stability of the ankle and that compensates for a reduced activity of its muscle trough a particul type of actuators, the pneumatic muscle.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/95954