UNITesi

The following thesis work aims to compare the various detection techniques focusing on the stereometric vision in the industrial and agricultural field. The theoretical bases of the chosen technology and the reasons for using the Intel RealSense D435 camera during the internship are set out and an overview of the history of art for the use of stereometry in real agricultural applications is presented. To conclude, an automatic inspection system is analyzed for the classification of the olives for the milling and oil production process.

Il seguente lavoro di tesi si propone di confrontare la varie tecniche di rilevazione soffermandosi sulla visione stereometrica nel campo industriale e agroalimentare. Si espongono le basi teoriche della tecnologia scelta e le ragioni dell'utilizzo della telecamera Intel RealSense D435 in fase di tirocinio e si presenta un excursus della storia dell'arte per l'uso della stereometria in reali applicazioni agricole. Per concludere, si analizza un sistema di ispezione automatico per la classificazione delle olive per il processo di molitura e produzione dell'olio.

STUDIO E ANALISI DI SISTEMI DI RICOSTRUZIONE 3D PER L'AGROALIMENTARE

DE BENEDICTIS, AGNESE
2018/2019

Abstract

The following thesis work aims to compare the various detection techniques focusing on the stereometric vision in the industrial and agricultural field. The theoretical bases of the chosen technology and the reasons for using the Intel RealSense D435 camera during the internship are set out and an overview of the history of art for the use of stereometry in real agricultural applications is presented. To conclude, an automatic inspection system is analyzed for the classification of the olives for the milling and oil production process.
2018
STUDY AND ANALYSIS OF 3D RECONSTRUCTION FOR AGRICULTURAL APPLICATIONS
Il seguente lavoro di tesi si propone di confrontare la varie tecniche di rilevazione soffermandosi sulla visione stereometrica nel campo industriale e agroalimentare. Si espongono le basi teoriche della tecnologia scelta e le ragioni dell'utilizzo della telecamera Intel RealSense D435 in fase di tirocinio e si presenta un excursus della storia dell'arte per l'uso della stereometria in reali applicazioni agricole. Per concludere, si analizza un sistema di ispezione automatico per la classificazione delle olive per il processo di molitura e produzione dell'olio.
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/93792