MODELLI PREDITTIVI PER LA GENERAZIONE DEL MOTO DI UN ESOSCHELETRO DI ARTO INFERIORE.

Since the 1960s, lower-limb exoskeletons for motion assistance have known a wide interest in the research. Despite their potential, they are far from being practical because of the lack of a real human-robot interaction. The objective of this thesis is to address the issue by predicting the patient’s motion intention in different gait modes

Dal 1960 gli esoscheletri per l'assistenza agli arti inferiori hanno conosciuto un diffuso interesse nella ricerca. Nonostante il loro potenziale, sono ben lungi dall'essere applicabili nella pratica a causa della mancanza di una vera interazione tra uomo e robot. L'obiettivo di questa tesi è quello di risolvere questo problema tramite la predizione delle intenzioni di movimento del paziente in differenti modalità di camminata.