ANALISI DELLE PRESTAZIONI DI UN GENERATORE EOLICO A STRUTTURA ANULARE CON CONTROLLO SENSORLESS

Italiano

Lobiettivo di questa tesi consiste nellimplementare un controllo sensorless, stimando coppia aerodinamica e posizione del rotore del rotore di un generatore a struttura anulare per applicazione eolica. La prima parte del lavoro è stata svolta in ambiente Matlab/Simulink. In un primo momento è stato aggiornato il modello matematico modificandone i parametri dellintero sistema elica-generatore, sviluppato in un precedente lavoro di tesi. Successivamente si è aggiunto luso di un osservatore capace di stimare la posizione ed un altro per stimare la coppia aerodinamica. Il lavoro della prima parte si conclude simulando il comportamento di tutto lazionamento retroazionando tali grandezze stimate. La seconda parte del lavoro è stata svolta in laboratorio, nel quale è presente un banco di lavoro costituito, essenzialmente, da un generatore a magneti permanenti, un motore asincrono, tre convertitori di potenza, un microcontrollore e la postazione PC. Tramite lutilizzo di Simulink, è stata riprodotta la coppia aerodinamica estratta dal vento, controllando opportunamente il motore asincrono presente nel banco su citato. In seguito, è stato implementato anche qui il controllo sensorless, utilizzando gli stessi osservatori, per governare lazionamento. Anche questa seconda parte del lavoro viene conclusa mostrando i risultati ottenuti dai test effettuati.