Dinamica e controllo di un lanciatore a propulsione vettorizzata

This work aims at obtaining the equations of motion of the thrust vectored rocket launcher in a 2D space, through a lagrangian approach. A state-space representation and control of the tilting angle, trajectory and angle of attack, by means of root locus shaping, will be provided.The mission will be analized from launch to orbit, mantainig the stability of the system through the vectored thrust. The results of Matlab and Simulink simulations will be therefore exposed.

Il presente lavoro prevede la derivazione delle equazioni del moto di un razzo con spinta orientabile in due dimensioni mediante un approccio lagrangiano ed il controllo dell'assetto, della traiettoria e dell'angolo d'attacco con tecniche di shaping del luogo delle radici. L'obiettivo è quello di analizzare la missione dal lancio alla messa in orbita mantenendo la stabilità del sistema. Verranno illustrati i risultati delle simulazioni Matlab e Simulink