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The aim of this thesis work is to provide a ROS-based framework for robot guidance, combined with existing industrial systems designed by COMAU S.p.A, that is capable of providing tools for automatic collision-free, optimized robot trajectory computation, in unstructured environment

L'obiettivo di questo lavoro di tesi è quello di fornire un framework basato su ROS per la guida robot, in combinazione con gli attuali sistemi industriali progettati da COMAU S.p.A, in grado di fornire strumenti per il calcolo automatico di traiettorie ottimizate con assenza di collisioni, in ambienti non strutturati

STUDIO E SVILUPPO DI UN FRAMEWORK BASATO SU ROS PER LA PIANIFICAZIONE DI TRAIETTORIE IN ASSENZA DI COLLISIONI IN AMBIENTI NON STRUTTURATI

VENEZIA, ANTONIO
2020/2021

Abstract

The aim of this thesis work is to provide a ROS-based framework for robot guidance, combined with existing industrial systems designed by COMAU S.p.A, that is capable of providing tools for automatic collision-free, optimized robot trajectory computation, in unstructured environment
2020
STUDY AND DEVELOPMENT OF A ROS-BASED, COLLISION-FREE MOTION PLANNING FRAMEWORK FOR INDUSTRIAL MANIPULATORS IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS
L'obiettivo di questo lavoro di tesi è quello di fornire un framework basato su ROS per la guida robot, in combinazione con gli attuali sistemi industriali progettati da COMAU S.p.A, in grado di fornire strumenti per il calcolo automatico di traiettorie ottimizate con assenza di collisioni, in ambienti non strutturati
LINO, PAOLO
MONTARSOLO, GIANLUCA
Lauree magistrali a ciclo unico
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/91000