The thesis is based on my internship project, born thanks to the parternship between Cosmapack and Siemens. The work is made up of two parts: in the first one is analyzed a case study about how a paletizing robot can be developed and optimized through state of the art automation and motion control techniques. The second part examines how in the future of industry 4.0 these tecniques can improve.
La tesi nasce dal progetto seguito durante il tirocinio presso Cosmapack. Si divide in due parti: nella prima si studia il caso reale di un robot cartesiano sviluppato e ottimizzato secondo lo stato dell'arte delle tecniche di automazione e motion control, la seconda parte invece studia possibili sviluppi futuri dell'automatione nel mondo dell'industria 4.0.
SVILUPPO E OTTIMIZZAZIONE DEL CONTROLLO DEL MOTO DI UN PALLETIZZATORE
LORUSSO, FRANCESCO
2018/2019
Abstract
The thesis is based on my internship project, born thanks to the parternship between Cosmapack and Siemens. The work is made up of two parts: in the first one is analyzed a case study about how a paletizing robot can be developed and optimized through state of the art automation and motion control techniques. The second part examines how in the future of industry 4.0 these tecniques can improve.| File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/89827