This thesis work consists in the realization of the mathematical model of the lower limbs in order to determine the values of the couples acting in the various joints of the leg and the binding reactions applied to the foot.

Questo lavoro di tesi consiste nella realizzazione del modello matematico degli arti inferiori al fine di determinare i valori delle coppie agenti nelle varie articolazioni della gamba e le reazioni vincolari applicate al piede.

ANALISI COMPUTAZIONALE DELLA CAMMINATA BIPEDE

MIALE, ROBERTO
2018/2019

Abstract

This thesis work consists in the realization of the mathematical model of the lower limbs in order to determine the values of the couples acting in the various joints of the leg and the binding reactions applied to the foot.
2018
COMPUTATIONAL ANALYSIS OF BIPEDAL WALKING
Questo lavoro di tesi consiste nella realizzazione del modello matematico degli arti inferiori al fine di determinare i valori delle coppie agenti nelle varie articolazioni della gamba e le reazioni vincolari applicate al piede.
Analisi cinematica
Analisi dinamica
Analisi del passo
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/89742