La tesi analizza l’integrazione della tecnologia blockchain nei sistemi multi-robot, esplorando modelli come BFL, MFL e GLBS per migliorare fiducia, coordinamento e autonomia collettiva. Vengono discussi casi applicativi e sfide reali verso una swarm autonomy decentralizzata e sicura.
BLOCKCHAIN APPLICATA ALLA ROBOTICA
BRATTA, MICHELANGELO
2024/2025
Abstract
La tesi analizza l’integrazione della tecnologia blockchain nei sistemi multi-robot, esplorando modelli come BFL, MFL e GLBS per migliorare fiducia, coordinamento e autonomia collettiva. Vengono discussi casi applicativi e sfide reali verso una swarm autonomy decentralizzata e sicura.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/87982