PIANIFICAZIONE DELLA TRAIETTORIA DI ROBOT MOBILI PER IL SUPERAMENTO DI OSTACOLI CON IL DEEP REINFORCEMENT LEARNING

In questa tesi viene analizzato, in ogni suo aspetto, il progetto che ha come obiettivo l’allenamento di un agente che deve, attraverso il Deep Reinforcement Learning e l’utilizzo della NavMesh, imparare in autonomia a raggiungere un obiettivo prefissato, evitando ostacoli fissi e mobili.