Tesi progettuale che mira all’allenamento di un agente che deve, tramite Deep Reinforcement Learning, apprendere autonomamente a raggiungere un obiettivo stabilito evitando ostacoli fissi.
PIANIFICAZIONE DELLA TRAIETTORIA DI DRONI PER IL SUPERAMENTO DI OSTACOLI CON IL DEEP REINFORCEMENT LEARNING
COSMO, MARINA
2020/2021
Abstract
Tesi progettuale che mira all’allenamento di un agente che deve, tramite Deep Reinforcement Learning, apprendere autonomamente a raggiungere un obiettivo stabilito evitando ostacoli fissi.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/87275