OTTIMIZZAZIONE DEL SNR DI UN DISPOSITIVO EMG MEDIANTE TECNICHE DI FILTRAGGIO

This thesis work focuses on the optimisation of the electromyographic signal acquired using surface sensors, with the aim of improving the signal-to-noise ratio. The device analysed, previously assembled, involves the use of two Gravity Analog EMG sensors positioned one on the biceps and the other on the triceps, an MPU6050 inertial sensor mounted on the forearm, and an Arduino Nano board for data acquisition and transmission. After implementing a basic code for reading the signal, different processing strategies (SES filter, FFC, LMS, RMS) applied individually were tested in order to compare their effectiveness and obtain a more stable and interpretable signal.

Il presente lavoro di tesi si concentra sull’ottimizzazione del segnale elettromiografico acquisito tramite sensori di superficie, con l’obiettivo di migliorare il rapporto segnale-rumore. Il dispositivo analizzato, assemblato precedentemente, prevede l’utilizzo di due sensori Gravity Analog EMG posizionati uno sul bicipite e l'altro tricipite, un sensore inerziale MPU6050 montato sull’avambraccio, e una scheda Arduino Nano per l’acquisizione e la trasmissione dei dati. Dopo aver implementato un codice base per la lettura del segnale, sono state testate diverse strategie di elaborazione (filtro SES, FFC, LMS, RMS) applicate singolarmente, al fine di confrontarne l’efficacia e ottenere un segnale più stabile e interpretabile.