Nelle operazioni di ricerca e di soccorso vengono molto utilizzati i veicoli aerei senza equipaggio. In questo lavoro di tesi viene simulata una operazione di soccorso di un drone implementando il deep reinforcement learning per permettere la navigazione in un ambiente sconosciuto.
DEEP REINFORCEMENT LEARNING APPLICATO AD UN DRONE PER IL RAGGIUNGIMENTO DI UN PUNTO DI DESTINAZIONE IN AMBIENTE CHIUSO
MASSARO, DONATO
2020/2021
Abstract
Nelle operazioni di ricerca e di soccorso vengono molto utilizzati i veicoli aerei senza equipaggio. In questo lavoro di tesi viene simulata una operazione di soccorso di un drone implementando il deep reinforcement learning per permettere la navigazione in un ambiente sconosciuto.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/86928