AZIONAMENTI CON MOTORI BRUSHLESS DC PER DRONI

he use of the Brushless DC motor is due to the following characteristics: high power density, high starting torque, low volume, easy control, silent operation and low consumption. Unlike DC motors, which provide excellent performance and ease of control, the absence of the brush-collector system requires less maintenance and allows the use of BLDC motors even in all those dangerous areas where there can be no electric arcs caused by sparking at the collector. The BLDC motor has the additional advantages of freeing the user from line frequency issues, has a longer life, no low-order harmonic filtering action associated with switching is required. It is also possible to have a larger electrical load, higher specific torque, takes up less space, and has greater stiffness due to reduced bearing spacing.

L'utilizzo del motore Brushless DC è dovuto alle seguenti caratteristiche: alta densità di potenza, elevata coppia di spunto, volumi ridotti, facilità di controllo, silenziosità e basso consumo. A differenza dei motori a corrente continua, i quali assicurano ottime performance e semplicità di controllo, l'assenza del sistema spazzole-collettore richiede una minore manutenzione e permette l'utilizzo dei motori BLDC anche in tutte quelle zone più pericolose in cui non ci possono essere archi elettrici causati dallo scintillio al collettore. Il motore BLDC ha gli ulteriori vantaggi di liberare l'utente dai problemi legati alla frequenza di linea, ha una vita più lunga, non è necessaria alcuna azione di filtraggio delle armoniche in basso ordine associata alla commutazione. Inoltre è possibile avere un carico elettrico più grande, una coppia specifica più elevata, occupa meno spazio e ha una più grande rigidezza a causa della riduzione della distanza tra i cuscinetti.