CONTROLLO DIRETTO DI COPPIA DI UN MOTORE BRUSHLESS AC A MAGNETI PERMANENTI SUPERFICIALI APPLICATO ALLA TRAZIONE AUTOMOBILISTICA.

Electric motors are often the main element of modern manufacturing systems, whether they are dedicated to metallurgical processing, robotic processing cells, or building and office automation systems. Indeed, today's motors are more advanced due to developments in electrical materials, manufacturing efficiencies and analysis tools such as DTC (Direct Torque Control). DTC has eliminated the need for an additional modulation step, resulting in control dynamics that are closer and closer to theoretical maximum values. In this thesis we focus mainly on the aspect of traction with electric motors, in particular with Brushless AC synchronous machines with surface permanent magnets.

I motori elettrici sono spesso l’elemento principale dei sistemi di produzione moderni, siano essi dedicati a lavorazioni metallurgiche, celle di lavorazione robotizzate, oppure sistemi di automazione per il settore edilizio o per gli uffici, anzi i motori di oggi sono più evoluti grazie agli sviluppi nel campo dei materiali elettrici, delle efficienze di produzione e degli strumenti di analisi come il controllo DTC (Direct Torque Control). IL DTC ha eliminato la necessità di un’ulteriore fase di modulazione, ottenendo dinamiche di controllo sempre più vicine ai valori massimi teorici. In questa tesi ci si sofferma prevalentemente sull’aspetto riguardante la trazione con motori elettrici, in particolare con le macchine sincrone Brushless AC a magneti permanenti superficiali.