RILEVAZIONE DEI PARAMETRI VITALI TRAMITE ROBOT UMANOIDI: IMPLEMENTAZIONE DELLA FUNZIONALITÀ A LIVELLO PROTOTIPALE.

The aim of the thesis work, the subject of the internship activity carried out, is consisted in the design of an IoT device for the collection and processing of vital parameters (SpO2, HR, Body temperature, ECG). This device was designed to make it IoT and therefore capable of being interconnected with other systems, specifically the robots of the Aphel platform, developed by the host company. In particular, the best sensors related to these parameters were sought, with the consequent development of the acquired signal processing algorithms, carrying out a validation of them by the use of a Gap Analysis between the designed device and CE class II medical devices of the related vital parameters. Finally, the complete architecture of the IoT device was designed, also developing the firmware and software services necessary for the integration and communication of the IoT device with the robots of the Aphel platform.

Lo scopo del suddetto lavoro di tesi, oggetto dell'attività di tirocinio svolta, è consistito nella progettazione di un device IoT per la raccolta ed elaborazione di parametri vitali (SpO2, HR, Temperatura corporea, ECG). Tale device è stato progettato in modo da renderlo IoT e in grado, quindi, di essere interconnesso con altri sistemi, nello specifico i robot della piattaforma Aphel , sviluppata dall'azienda ospitante. In particolare, sono stati ricercati i migliori sensori inerenti ai suddetti parametri, con il conseguente sviluppo degli algoritmi di processing del segnale acquisito, effettuando una validazione degli stessi mediante Gap Analysis tra il dispositivo progettato e dispositivi medici CE classe II dei relativi parametri vitali. E’ stata, infine, progettata l’architettura completa del device IoT, sviluppando altresì i firmware e i servizi software necessari all’integrazione e alla comunicazione del device IoT con i robot della piattaforma Aphel.