LA SEGMENTAZIONE SEMANTICA DELLA NUVOLA DI PUNTI DA RILIEVO SCANNER LASER. LA CHIESA DI SAN GIACOMO IN BARI

This thesis work addresses the topic of the semantic segmentation of the point cloud produced by 3D laser scanning for the architectural survey of the church of San Giacomo in the old city of Bari. The integration of Laser Scanner technology with photogrammetry has allowed the processing of a dense cloud of high-resolution points useful for the study of architectural analysis. Semantic segmentation aims to classify each point of a specific part of the cloud, allowing to recognize those that define the surface of the different architectural elements that make up the building, improving and speeding up the HBIM (Historical Building Information Modeling) modeling process, generally based on SCAN-to-BIM processes, starting from 3D survey data.

Il presente lavoro di tesi affronta il tema della segmentazione semantica della nuvola di punti prodotta dalla scansione laser 3D per il rilievo architettonico della chiesa di San Giacomo nella città vecchia di Bari. L’integrazione della tecnologia Laser Scanner con la fotogrammetria ha permesso l’elaborazione di una nuvola densa di punti ad alta risoluzione utile allo studio dell’analisi architettonica. La segmentazione semantica mira a classificare ogni punto di una parte specifica della nuvola, consentendo di riconoscere quelli che definiscono la superficie dei diversi elementi architettonici che compongono l’edificio, migliorando e velocizzando il processo di modellazione HBIM (Historical Building Information Modeling), generalmente basato su processi SCAN-to-BIM, a partire dai dati di rilievo 3D.