UNITesi

Creation of a control system and different types of trajectories to be followed by an omniwheel robot used to paint the perimeters of the stands located at the fair, starting from the knowledge of the map containing the position of the stands.

Realizzazione di un sistema di controllo e di diverse tipologie di traiettorie da seguire da parte di un robot omniwheel utilizzato per dipingere i perimetri degli stand dislocati in fiera, partendo dalla conoscenza della mappa contenente la posizione degli stand.

ALGORITMI DI PIANIFICAZIONE DEL PERCORSO PER UN ROBOT VERNICIATORE OMNIDIREZIONALE

BONASIA, VINCENZO
2020/2021

Abstract

Creation of a control system and different types of trajectories to be followed by an omniwheel robot used to paint the perimeters of the stands located at the fair, starting from the knowledge of the map containing the position of the stands.
2020
PATH PLANNING ALGORITHMS AND PATH FOLLOWING FOR AN OMNIDIRECTIONAL PAINTING ROBOT
Realizzazione di un sistema di controllo e di diverse tipologie di traiettorie da seguire da parte di un robot omniwheel utilizzato per dipingere i perimetri degli stand dislocati in fiera, partendo dalla conoscenza della mappa contenente la posizione degli stand.
Traiettoria
Robot omniwheel
MPC
REINA, GIULIO
GALATI, ROCCO
Lauree magistrali a ciclo unico
File in questo prodotto:
Fulltext non presente su UNITESI – Verifica la disponibilità della tesi in formato cartaceo interrogando il Catalogo di Ateneo

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/85643