METODO DI ISPEZIONE VISIVA DI TURBINE EOLICHE CON DRONE IN VOLO AUTONOMO

Grazie ai notevoli progressi compiuti negli ultimi anni dall’industria della robotica, i droni sono oggi diffusi nei più svariati ambiti, sia industriali sia civili. Tra le applicazioni di droni più interessanti, si riconosce la possibilità di inserire tali tecnologie a supporto degli impianti di produzione di energia elettrica da fonti rinnovabili, in particolare nelle operazioni di rilevamento dei guasti. In questa tesi è stato presentato, in maniera approfondita, il metodo di ispezione di turbine eoliche con camera ottica, realizzata mediante un drone in volo autonomo.