Hardware design and development of a tank-robot for autonomous navigation: power supply system, control and computing devices, on-board sensors and software integration.
Design e sviluppo dell'architettura hardware un robot cingolato per l'esplorazione e navigazione autonoma: sistema di alimentazione, sistemi di controllo e computazione, sensoristica a bordo e implementazione software.
SVILUPPO DI UNA PIATTAFORMA HARDWARE INTEGRATA PER LA NAVIGATIONE AUTONOMA DI UN ROBOT
PANSINI, GERMANO
2020/2021
Abstract
Hardware design and development of a tank-robot for autonomous navigation: power supply system, control and computing devices, on-board sensors and software integration.File in questo prodotto:
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Descrizione: Elaborato di Tesi Triennale in Ingegneria Elettronica e delle Telecomunicazioni
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/85560