CARATTERIZZAZIONE METROLOGICA DI UN BANCO DI PROVA A RULLI PER VEICOLI AUTOMATIZZATO

La misura della potenza dei veicoli 4WD dotati di sistemi di ripartizione della coppia a controllo elettronico, necessita di opportuni banchi prova (“roller dynamometers”) dotati di specifici sistemi per l'equalizzazione delle velocità di rotazione degli assi anteriore e posteriore. La maggior parte delle soluzioni industriali sul mercato propongono banchi prova “sincronizzati” attraverso costose e poco affidabili soluzioni di tipo meccanico. Un approccio più efficiente in termini di affidabilità e velocità massima dei rulli è quello invece che fa ricorso a motori elettrici in asse al banco stesso, pilotati da opportuni inverter a DSP collegati fra loro in RS- 485. L'introduzione di questa tecnica consente, da un lato, di disaccoppiare meccanicamente i due assi del banco prova ma, dall'altro, richiede una valutazione precisa e “real-time” della perturbazione introdotta dai motori nella catena di misura. Scopo della tesi è la messa a punto di un sistema hardware e software, in ambiente LABView, in grado di misurare potenza ceduta dai motori elettrici ai rulli, ed il suo inserimento nell'algoritmo di calcolo della coppia e potenza espressa dal veicolo.