STRUMENTAZIONE E PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO DELLA NEURONAVIGAZIONE

In this thesis we will analyse a neuronavigation system that uses multiple imaging modalities to allow intuitive navigation in surgery. We will therefore start from the purely anatomical aspect of the brain, analysing its functioning and pathologies related to the use of the neuronavigator. The automatic fusion of preparatory examinations (CT, MRI) with intraoperative ultrasound will be a prerequisite for the operation of this device. We will then discuss the instrumental components of the neuronavigator and its operating principles. Thanks to software modules dedicated to the anatomical district of interest, elements designed around interventional needs will be obtained.

In questa tesi analizzeremo un sistema di neuronavigazione che sfrutta più modalità di imaging per consentire una navigazione intuitiva in chirurgia. Partiremo quindi dall'aspetto prettamente anatomico del cervello, analizzandone funzionamento e patologie correlate all'uso del neuronavigatore. Propedeutica al funzionamento di questo dispositivo sarà la fusione automatica di esami preparatori (TC, RM) con l'ecografia intraoperatoria. Affronteremo poi la componentistica strumentale del neuronavigatore e i suoi principi di funzionamento. Grazie a moduli software dedicati al distretto anatomico di interesse verranno ottenuti elementi progettati intorno alle esigenze interventistiche.