ANALISI BIOMECCANICA DELLE FORZE MUSCOLARI DELLA GAMBA IN APPOGGIO E OSCILLAZIONE

The following thesis presents the anatomical-physiological perspective of the human body, in a way detail of the lower limbs, with the aim of estimating the muscular strength of a leg model during the stance and swing phases of gait using many of the tools present on the Opensim platform. In particular, for the "Swing" phase we will go to generate muscle excitations for the forward dynamic simulation and we will estimate the muscle excitations when muscle-tendon dynamics are ignored; mind in the phase of “Stance”, we will study the joint torques and the residual forces and the values ​​of the parameters of the model that reduce the same.

Il seguente elaborato di tesi presenta il prospetto anatomo-fisiologico del corpo umano, in modo particolare degli arti inferiori, con l’obiettivo di stimare le forza muscolari di un modello di gamba umana durante la fase di appoggio e di oscillazione dell’andatura utilizzando molti degli strumenti presenti sulla piattaforma Opensim. In modo particolare, per la fase di “Swing” si andranno a generare delle eccitazioni muscolari per la simulazione dinamica in avanti e si andranno a stimare le eccitazioni muscolari quando la dinamica muscolo-tendinea viene ignorata; mente nella fase di “Stance”, si andranno a studiare le coppie articolari e le forze residue ed i valori dei parametri del modello che riducono le stesse.