UNITesi

The thesis deals with a mobile robot that through the use of DRL algorithms aims to autonomously map an environment unknown to it

La tesi tratta di un robot mobile che attraverso l'utilizzo di algoritmi di DRL ha l'obiettivo di mappare in modo autonomo un ambiente a lui sconosciuto

STUDIO E PROGETTAZIONE DI ALGORITMI PER L'ADDESTRAMENTO DI AGENTI DRL PER APPLICAZIONI DI ROBOTICA MOBILE

FASCIANO, GIACOMA
2022/2023

Abstract

The thesis deals with a mobile robot that through the use of DRL algorithms aims to autonomously map an environment unknown to it
2022
STUDY AND DESIGN OF ALGORITHMS AIMED AT TRAINING DRL AGENTS FOR MOBILE ROBOTICS APPLICATIONS
La tesi tratta di un robot mobile che attraverso l'utilizzo di algoritmi di DRL ha l'obiettivo di mappare in modo autonomo un ambiente a lui sconosciuto
DE CICCO, LUCA
BRESCIA, WALTER
Lauree magistrali a ciclo unico
File in questo prodotto:
Fulltext non presente su UNITESI – Verifica la disponibilità della tesi in formato cartaceo interrogando il Catalogo di Ateneo

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/84351