The thesis provides a detailed overview of platoon formation, the roles they assume during maneuvers and the maneuvers themselves. Ultimately it focuses on explaining the control strategies, which are: CACC, MPC, and a hybrid.
La tesi offre una panoramica dettagliata sulla formazione dei plotoni, sui ruoli che assumono durante le manovre e le manovre stesse. In ultimo si concentra nel spiegare le strategie di controllo che sono: CACC, MPC, e una ibrida.
STUDIO E ANALISI DI STRATEGIE DI PLATOONING PER LA MOBILITÀ AUTONOMA IN AUTOSTRADA
TRISTANO, GIANNINA
2022/2023
Abstract
The thesis provides a detailed overview of platoon formation, the roles they assume during maneuvers and the maneuvers themselves. Ultimately it focuses on explaining the control strategies, which are: CACC, MPC, and a hybrid.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/84035