The goal of this thesis work was to study, design, and validate a motion planning pipeline able to generate optimized collision-free trajectories for robotic manipulation and able to manage and exploit additional degrees of freedom for positional targets.
GENERAZIONE DI TRAIETTORIE OTTIMIZZATE COLLISION FREE PER MANIPOLAZIONE ROBOTICA E GESTIONE DI GRADI DI LIBERTÀ SUI TARGET POSIZIONALI
RAIMONDI, RICCARDO
2022/2023
Abstract
The goal of this thesis work was to study, design, and validate a motion planning pipeline able to generate optimized collision-free trajectories for robotic manipulation and able to manage and exploit additional degrees of freedom for positional targets.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/84034