PROGETTAZIONE E ANALISI DELLE PRESTAZIONI DI SISTEMI DI COMUNICAZIONE MAVLINK E WIFI PER APPLICAZIONI INTERNET OF DRONES

The aim of this thesis is to design two communication systems between drone and GCS in order to evaluate their performance. The first developed system provides communication via the SiK v3 radio device at the frequency of 433 MHz. The second system, on the other hand, is based on Wi-Fi communication, operating at the frequency of 2.4 GHz. Both systems use the MAVLINK protocol as the communication protocol. The main communication data analysed relate to the value of RSSI and SNR; in addition, the maximum connection distance reached with the two systems is assessed. This work also provides experimentation in a real-world scenario, focusing on data exchange and the maximum connecting distance of the two systems.

Il presente lavoro di tesi si pone l'obiettivo di progettare due sistemi di comunicazione tra drone e GCS al fine di valutarne le prestazioni. Il primo sistema sviluppato prevede una comunicazione tramite il dispositivo radio SiK v3 alla frequenza di 433 MHz. Il secondo sistema, invece, si basa sulla comunicazione Wi-Fi, operando alla frequenza di 2.4 GHz. Entrambi i sistemi utilizzano il protocollo MAVLINK come protocollo di comunicazione. I principali dati di comunicazione analizzati riguardano il valore di RSSI e di SNR; inoltre, viene valutata la distanza massima di collegamento raggiunta con i due sistemi. Questo lavoro fornisce anche una sperimentazione in uno scenario reale, focalizzandosi sullo scambio di dati e sulla distanza massima di collegamento dei due sistemi.