Development and application of an assisted driving control algorithms for a differential drive mobile robot. The algoritmhs is able to avoid collisions with any walls in an indoor environment in the event that the driving operator is distracted or unconscious. The robot will be place parallel to the wall at a fixed distance.
Sviluppo e applicazione di un algoritmo per la guida assistita di un robot mobile a guida differenziale. L'algoritmo è in grado di evitare la collisione del robot con eventuali pareti presenti in un ambiente indoor nel caso in cui l'operatore alla guida sia distratto o privo di coscienza. Il robot verrà posizionato parallelamente al muro ad una determinata distanza.
SISTEMI DI CONTROLLO PER LA GUIDA ASSISTITA DI UN ROBOT MOBILE A GUIDA DIFFERENZIALE
TARTARELLO, ANTONIO
2021/2022
Abstract
Development and application of an assisted driving control algorithms for a differential drive mobile robot. The algoritmhs is able to avoid collisions with any walls in an indoor environment in the event that the driving operator is distracted or unconscious. The robot will be place parallel to the wall at a fixed distance.I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
https://hdl.handle.net/20.500.14253/83433