STUDI PRELIMINARI PER LA PROGETTAZIONE DI UNA PROTESI DI MANO ROBOTICA IDONEA A SUONARE UNO STRUMENTO AD ARCO

In its first phase, this work presents a biomechanical analysis of the movements that characterise a violinist, focusing on the individual aspects that differentiate the right hand from the left hand during musical performance. Subsequently, detailed information is provided on the various prosthetic solutions that are possible today. The description mentions cosmetic passive prostheses, while active prostheses are dealt with in more detail, focusing on myoelectrically controlled prostheses. Afterwards, two research projects are proposed, focusing on a prosthesis for holding the bow of a violinist and a robotic hand that can finger the violin keyboard. After this discussion, which constitutes the core of the paper, neuroprostheses are mentioned and new frontiers of research on upper limb prostheses are proposed.

Il presente lavoro nella sua fase iniziale presenta un’analisi biomeccanica dei movimenti che caratterizzano un violinista, soffermandosi sui singoli aspetti che differenziano la mano destra da quella sinistra durante l’esecuzione musicale. Successivamente vengono fornite informazioni dettagliate sulle diverse soluzioni protesiche ad oggi possibili. La descrizione accenna alle protesi passive cosmetiche mentre affronta in maniera più dettagliata le protesi attive concentrandosi su quelle a comando mioelettrico. In seguito, sono proposti due progetti di ricerca incentrati su una protesi per la presa dell’arco di un violinista e una mano robotica che riesce a diteggiare la tastiera del violino. Dopo questa trattazione, che costituisce il nucleo fondamentale dell’elaborato, vengono accennate le neuroprotesi e proposte le nuove frontiere di ricerca sulle protesi di arto superiore.