MODELLAZIONE DI MACCHINE SINCRONE A MAGNETI PERMANENTI AD ALTA FEDELTÀ PER LA PROGETTAZIONE DI METODI DI IDENTIFICAZIONE PARAMETRICA

The following thesis paper aims to model a permanent magnet synchronous motor exclusively in Simulink. This approach allows to implement dependency of parameters on state variables more easily compared to a Simscape model. A high-fidelity model is achieved detailing these dependencies and it will be used for the design of parameter identification methods. To understand the usefulness of parametric identification algorithms just think that know parameters is need for many things (such as performance control, faults diagnosis, predictive maintenance, and others) and usually ad hoc tests turn out to be too expensive and time consuming.

Il seguente lavoro di tesi si propone di modellare un motore sincrono a magneti permanenti esclusivamente in Simulink. Questo approccio consente di agevolare l’implementazione della dipendenza dei parametri dalle variabili di stato rispetto ad un motore in Simscape. Dettagliando queste dipendenze si vuole arrivare ad un modello ad alta fedeltà che sarà usato per la progettazione di metodi di identificazione parametrica. Per capire l’utilità di algoritmi di identificazione parametrica basti pensare che la conoscenza dei parametri è fondamentale per molte cose (Performance del controllo, diagnosi dei guasti, manutenzione predittiva per citarne alcune) e molto spesso test ad hoc risultano essere troppo costosi e richiedere troppo tempo.