This document deals with the problem of controlling a differential drive robot. The main techniques for perceiving the external environment and the devices used to identify possible ostacles are analyzed. Lastly, the behavior of the robot in sliding conditions is studied.
Il presente elaborato tratta il problema del controllo di un robot a guida differenziale. Si analizzano le principali tecniche di percezione dell’ambiente esterno e i dispositivi utilizzati per l’individuazione di possibili ostacoli. Infine, si studia il comportamento del robot in condizioni di slittamento.
CONTROLLO DI UN ROBOT A GUIDA DIFFERENZIALE
CAVUOTO, MICHELA
2019/2020
Abstract
This document deals with the problem of controlling a differential drive robot. The main techniques for perceiving the external environment and the devices used to identify possible ostacles are analyzed. Lastly, the behavior of the robot in sliding conditions is studied.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/81936