L'obiettivo del lavoro di tesi è quello di sviluppare algoritmi basati sull'uso di intelligenza artificiale per la rappresentazione semantica di ambienti estremi e non noti a priori durante l'esplorazione di una flotta robotica. Gli algoritmi sviluppati sono anche testati sulla flotta robotica eterogenea del NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)
The goal of the thesis work is to develop AI-based algorithms for the semantic representation of extreme and unknown environments during the exploration of a swarm of robots. The developed algorithms are also tested on the heterogeneous robotic fleet of the NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)
TOWARDS SEMANTIC-AWARE AUTONOMOUS ROBOTIC NAVIGATION: BUILDING HIERARCHICAL SCENE GRAPHS IN COMPLEX ENVIRONMENTS
LONGO, ANTONELLO
2022/2023
Abstract
L'obiettivo del lavoro di tesi è quello di sviluppare algoritmi basati sull'uso di intelligenza artificiale per la rappresentazione semantica di ambienti estremi e non noti a priori durante l'esplorazione di una flotta robotica. Gli algoritmi sviluppati sono anche testati sulla flotta robotica eterogenea del NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)| File | Dimensione | Formato | |
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Antonello_Master_Thesis_Liberatoria.pdf
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Descrizione: Sviluppo di tecniche basate su Intelligenza Artificiale per la segmentazione strutturale di ambienti complessi durante l’attività di esplorazione autonoma svolta da una flotta di robot
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/81041