The aim of this thesis is to compare standard sensors such as lidars or cameras, that are usually used to feel the space around the robot, with a new family of sensors, millimeter waves sensors (mmWave).
L'obiettivo della tesi è quello di comparare sensori standard come lidar o camere, che sono solitamente usati per percepire lo spazio attorno al robot, con una nuova famiglia di sensori, i sensori ad onde millimetriche (mmWave)
SENSORI MMWAVE PER LA NAVIGAZIONE DI ROBOT MOBILI
MASCIALINO, FRANCESCO
2020/2021
Abstract
The aim of this thesis is to compare standard sensors such as lidars or cameras, that are usually used to feel the space around the robot, with a new family of sensors, millimeter waves sensors (mmWave).File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/70327