FULL-SCOPE ELECTROMECHANICAL MODELING OF A FORMULA STUDENT EV RACECAR

This thesis focuses on the development of a comprehensive simulation model for a race car equipped with an electric powertrain, as part of the activities carried out with the Poliba Corse Formula Student Team. Using Matlab/Simulink, a system was created to simulate the behavior of EMRAX 188 electric motors, their interaction with the battery pack, and the vehicle dynamics. The work involved modeling key subsystems, including the braking system, reference generation for the driver, and a simplified glider model of the vehicle. Special emphasis was placed on torque vectoring control and energy efficiency analysis, employing both real and theoretical parameters of the components. The results obtained allow for the evaluation of the vehicle's dynamic performance and energy consumption, providing a significant contribution to the development of the electric car for the Formula Student competition.

La presente tesi di laurea si focalizza sullo sviluppo di un modello di simulazione completo per una vettura da corsa con powertrain elettrico, nell'ambito delle attività del Team Formula Student Poliba Corse. Utilizzando Matlab/Simulink, è stato realizzato un sistema capace di simulare il comportamento dei motori elettrici EMRAX 188, l’interazione con il pacco batteria e le dinamiche del veicolo. Il lavoro ha previsto la modellazione di sottosistemi chiave, tra cui il sistema frenante, il generatore di riferimenti per il pilota e un modello semplificato della vettura (glider). Particolare attenzione è stata dedicata al controllo vettoriale della coppia (torque vectoring) e all’analisi dell’efficienza energetica, utilizzando parametri reali e teorici delle componenti. I risultati ottenuti consentono di valutare le prestazioni dinamiche e il consumo energetico della vettura, fornendo un importante contributo allo sviluppo della vettura elettrica destinata alla competizione Formula Student.