UNITesi

Obastcle detection system exploiting sonar sensors for autonomous robotic navigation. The framework allows to acquire and process data onboard the mobile robot, as well as the transmission to the remote station.

Sistema per la rilevazione di ostacoli nel processo di guida autonoma attraverso l'utilizzo di sensori sonar. Il progetto prevede l'acquisizione e il processing a bordo di una piattaforma robotica mobile, così come la trasmissione alla postazione remota per la visualizzazione.

SONAR-BASED OBSTACLE DETECTION FOR AUTONOMOUS ROBOTIC NAVIGATION

LONGO, PIERLUIGI
2021/2022

Abstract

Obastcle detection system exploiting sonar sensors for autonomous robotic navigation. The framework allows to acquire and process data onboard the mobile robot, as well as the transmission to the remote station.
2021
SONAR-BASED OBSTACLE DETECTION FOR AUTONOMOUS ROBOTIC NAVIGATION
Sistema per la rilevazione di ostacoli nel processo di guida autonoma attraverso l'utilizzo di sensori sonar. Il progetto prevede l'acquisizione e il processing a bordo di una piattaforma robotica mobile, così come la trasmissione alla postazione remota per la visualizzazione.
Robotica
Sonar
Arduino
Navigazione autonoma
Visione ostacoli
BOGGIA, GENNARO
GUARAGNELLA, CATALDO
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/70092