SISTEMI ULTRASONICI PER L'HAPTIC FEEDBACK: SVILUPPO, VALIDAZIONE, ED APPLICAZIONI BIOMEDICALI

This thesis work concerns the development, characterization and validation of an ultrasound system for haptic feedback applications in the biomedical field. By appropriately exciting a matrix of piezoelectric transducers it is possible to define the generated acoustic field and control it remotely, using algorithms for calculating the phases of the excitation signals. In this way you can suspend small objects in the air and manipulate them, and recreate tactile sensations in the palm of your hand. The thesis focused on the development of a measurement and validation protocol to characterize the system allowing automatic tests to be performed.

Il presente lavoro di tesi riguarda lo sviluppo, la caratterizzazione e la validazione di un sistema a ultrasuoni per applicazioni di haptic feedback nell'ambito biomedicale. Eccitando opportunamente una matrice di trasduttori piezoelettrici è possibile definire il campo acustico generato e controllarlo da remoto, utilizzando algoritmi per il calcolo delle fasi dei segnali di eccitazione. In tal modo si possono sospendere in aria piccoli oggetti e manipolarli, e ricreare sensazioni tattili sul palmo della mano. La tesi si è focalizzata sullo sviluppo di un protocollo di misura e di validazione per caratterizzare il sistema consentendo di eseguire test automatici.