PROGETTAZIONE E OTTIMIZZAZIONE DI UNA MANO ROBOTICA PER SOLLEVAMENTO DI UNO PNEUMATICO

Questa tesi si concentra sulla progettazione di un gripper specificamente destinato al sollevamento di pneumatici. La progettazione del dispositivo ha coinvolto un'analisi dettagliata della cinematica e della dinamica del sistema, determinando la coppia necessaria per il sollevamento. La parte centrale del meccanismo comprende due ruote dentate, progettate utilizzando la teoria di Lewis e verificate per resistenza e usura tramite analisi agli elementi finiti. Infine, sono state discusse prospettive di miglioramento, tra cui ottimizzazioni del design, sensori e applicazioni future.