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This study introduces a novel adaptive dynamic programming (ADP) approach based on discrete-time policy iteration for solving the optimal control problem of nonlinear systems with an infinite horizon

Questo studio introduce un nuovo approccio di programmazione dinamica adattiva (ADP) basato sull'iterazione di policy a tempo discreto per risolvere il problema di controllo ottimale di sistemi non lineari con un orizzonte infinito

CONTROLLO OTTIMO NON LINEARE DI UN CONVERTITORE DC-DC AD ALTO VOLTAGGIO PER IL PILOTAGGIO DI ATTUATORI IN ELASTOMERO DIELETTRICO

CRISTANTIELLI, GIUSEPPE
2022/2023

Abstract

This study introduces a novel adaptive dynamic programming (ADP) approach based on discrete-time policy iteration for solving the optimal control problem of nonlinear systems with an infinite horizon
2022
NONLINEAR OPTIMAL CONTROL OF A HIGH-VOLTAGE DC-DC CONVERTER FOR DRIVING DIELECTRIC ELASTOMER ACTUATORS
Questo studio introduce un nuovo approccio di programmazione dinamica adattiva (ADP) basato sull'iterazione di policy a tempo discreto per risolvere il problema di controllo ottimale di sistemi non lineari con un orizzonte infinito
NASO, DAVID
Lauree magistrali a ciclo unico
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/69325