Il lavoro di tesi è consistito nello studio, nella progettazione e nella realizzazione di una tecnica volta al controllo di una piattaforma elevabile a guida differenziale, col fine di muoversi autonomamente in un certo ambiente strutturato e mappato, avvalendosi di fiducial markers.
NAVIGAZIONE AUTONOMA DI UNA PIATTAFORMA AEREA PER APPLICAZIONI DI LOGISTICA
DIPALMA, FRANCESCO
2021/2022
Abstract
Il lavoro di tesi è consistito nello studio, nella progettazione e nella realizzazione di una tecnica volta al controllo di una piattaforma elevabile a guida differenziale, col fine di muoversi autonomamente in un certo ambiente strutturato e mappato, avvalendosi di fiducial markers.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/69186