PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN FRAMEWORK DI SUPPORTO ALLA CARATTERIZZAZIONE DELL'INTERAZIONE TRA SOGGETTI DURANTE LA LOCOMOZIONE

Questa tesi esplora nuovi metodi diagnostici per migliorare la qualità della vita dei pazienti con disturbi neuro-motori, concentrandosi sulla misurazione dell’interazione aptica durante la locomozione. Inserita nel progetto "Diagnostic system for assessing haptic communication abilities and impairments during interactive locomotion" finanziato dal Ministero della Salute tramite il programma PNRR - Proof of Concept (POC), la ricerca mira a valutare le abilità di comunicazione aptica nei bambini con disturbi del neurosviluppo e nei bambini sordo-ciechi. Il lavoro si focalizza sulla progettazione di un sistema innovativo che combina la misurazione delle forze di interazione, la cinematica e l'elettromiografia. Questo sistema permette di analizzare l'interazione durante la camminata di un bambino con il suo accompagnatore, migliorando le strategie riabilitative e supportando i terapisti con nuovi biomarcatori funzionali. La tesi è organizzata in tre capitoli: il primo capitolo tratta l'anatomia dell'apparato locomotore, il ciclo del cammino e l'interazione aptica; il secondo descrive gli strumenti e le metodologie utilizzate; il terzo capitolo presenta le interfacce e i componenti dell'applicazione sviluppata.