The present thesis study aims to perform the identification of the plant of a DC motor and design fractional-order controllers to enhance the robustness of the system.
Il presente studio di tesi si propone di condurre l’identificazione del plant di un motore in corrente continua e di progettare controllori di ordine frazionario al fine di migliorare la robustezza del sistema.
IDENTIFICAZIONE E CONTROLLO DI ORDINE FRAZIONARIO DI MOTORI IN CORRENTE CONTINUA
SALTARELLI, NICOLA
2022/2023
Abstract
The present thesis study aims to perform the identification of the plant of a DC motor and design fractional-order controllers to enhance the robustness of the system.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/68576