UNITesi

MAKING A CINEMATIC MODEL OF A DIFFERENTIAL ROBOT TO CONTROL, OVER ROS MESSAGES, THE CORRESPONDING DYNAMIC MODEL IN COPPELIASIM, TO MOVE THE ROBOT IN A PARKING AREA AND TO DO THE PARKING MANOEUVRE WITH SOFTWARE IN THE LOOP APPROACH

CREAZIONE IN SIMULINK DEL MODELLO CINEMATICO DI UN ROBOT DIFFERENZIALE PER CONTROLLO DEL CORRISPONDENTE MODELLO DINAMICO IN COPPELIASIM, TRAMITE MECCANISMO DI COMUNICAZIONE ROS, PER EFFETTUARE MANOVRE DI PARCHEGGIO CON APPROCCIO SOFTWARE IN THE LOOP

PARCHEGGIO AUTONOMO DI ROBOT MOBILI

MANCUSO, ANTONIO
2018/2019

Abstract

MAKING A CINEMATIC MODEL OF A DIFFERENTIAL ROBOT TO CONTROL, OVER ROS MESSAGES, THE CORRESPONDING DYNAMIC MODEL IN COPPELIASIM, TO MOVE THE ROBOT IN A PARKING AREA AND TO DO THE PARKING MANOEUVRE WITH SOFTWARE IN THE LOOP APPROACH
2018
AUTONOMOUS PARKING OF MOBILE ROBOTS
CREAZIONE IN SIMULINK DEL MODELLO CINEMATICO DI UN ROBOT DIFFERENZIALE PER CONTROLLO DEL CORRISPONDENTE MODELLO DINAMICO IN COPPELIASIM, TRAMITE MECCANISMO DI COMUNICAZIONE ROS, PER EFFETTUARE MANOVRE DI PARCHEGGIO CON APPROCCIO SOFTWARE IN THE LOOP
PARCHEGGIO AUTONOMO
ROBOT, RO
SIMULINK
COPPELIA SIM
SOFTWARE IN THE LOOP
MASCOLO, SAVERIO
Lauree magistrali a ciclo unico
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/68511