HYBRID MULTI STEP DISSOLUTION CASTING BASED ON 3D PRINTING FOR ADVANCED SOFT SILICONE STRUCTURES

L'estrusione di materiale tramite stampa 3D e il colaggio del silicone rappresentano i due principali metodi di produzione per la fabbricazione di strutture morbide (soft structures). Entrambi i paradigmi produttivi sono caratterizzati da criticità, come i vincoli geometrici (nel colaggio del silicone) e l'impiego di materiali non propriamente morbidi (nella stampa 3D). La presente tesi di ricerca mira a colmare questo divario combinando i due approcci per la fabbricazione di strutture morbide complesse: il framework di fabbricazione proposto si basa sulla stampa 3D di un materiale termoplastico idrosolubile, utilizzato come stampo sacrificale in cui iniettare il silicone. Ingegnerizzando lo stampo idrosolubile, è stata possibile la realizzazione di molteplici strutture, che spaziano da cilindri morbidi rinforzati con silicone rigido ad attuatori pneumatici, fino a strutture a elica 3D con ferrofluido incorporato per la regolazione del flusso d'acqua. La presente tesi si pone l'obiettivo di semplificare la fabbricazione di strutture "soft", combinando i due approcci principali al fine di produrre in modo monolitico oggetti morbidi complessi.